抽紙巾/方紙巾全自動(dòng)三維包裝機(jī)

        日期 : 2022-03-16 地區(qū) : 行業(yè) : 印刷包裝 型號(hào) : EA180、EM100

        一、系統(tǒng)概述

        1.行業(yè)現(xiàn)狀/難點(diǎn):

        抽紙巾包裝機(jī)以往是通過(guò)機(jī)械控制,配備四套伺服來(lái)實(shí)現(xiàn)包裝

        使用該方案存在很多問(wèn)題

        使用時(shí)間長(zhǎng)機(jī)械存在磨損和打滑,引起誤差;

        控制單一不靈活,維護(hù)成本高,一旦更換其他種類包裝規(guī)格 ,需更換較多的機(jī)械模具;

        機(jī)械包裝速度存在受限,大包裝速度只能達(dá)到60包每分鐘左右。

               因此在這種情況下,機(jī)械升級(jí)改造顯得更加重要,正弦電氣全自動(dòng)方巾包裝機(jī)通過(guò)使用15軸電子凸輪曲線控制代替以往機(jī)械凸輪控制,顯得更加重要,同時(shí)通過(guò)上位機(jī)靈活修改電子凸輪曲線,即可實(shí)現(xiàn)包裝其他不同規(guī)格紙巾,包裝速度大大提升,系統(tǒng)操作靈活性更高,維護(hù)成本大大降低。


        2.系統(tǒng)控制接線圖與實(shí)物圖

        圖片1.png  圖片2.png


        二、系統(tǒng)控制概述


        圖片1.png

        圖片5.png



        三、系統(tǒng)控制方案技術(shù)難點(diǎn)及分析

        1.電子凸輪曲線規(guī)劃和電子凸輪邏輯控制

         該系統(tǒng)使用多軸電子凸輪位置同步控制,采用一個(gè)虛擬主軸15個(gè)從軸電子凸輪運(yùn)用。

        工藝曲線規(guī)劃,每個(gè)軸動(dòng)作點(diǎn)和行程記錄,單獨(dú)把每個(gè)軸曲線設(shè)計(jì)出來(lái)。

        結(jié)合每個(gè)軸電子凸輪曲線,通過(guò)電子凸輪主從軸相位偏移,把15軸凸輪曲線連貫配合起來(lái)。

        凸輪曲線切換,針對(duì)包裝規(guī)格變化,凸輪曲線動(dòng)態(tài)變化。

         

        2.理料控制程序及變頻器控制程序

        理料控制目的是把連續(xù)挨著的包裝紙巾,通過(guò)理料參數(shù),把紙巾按一定間距分開,進(jìn)入包裝。理料控制分為:理料0變頻器,理料1變頻器 和送紙傳送軸三部分組成。理料0和1通過(guò)速度差把紙巾按間距分開,當(dāng)紙巾碰到光電傳感器,需做一系列條件判斷,通過(guò)檢測(cè)送紙軸當(dāng)前的角度,通過(guò)角度理料0分別給予不同速度進(jìn)入理料送紙軸,從而避免紙巾撞桿,保證紙巾在每個(gè)桿間中間,一個(gè)周期折行一個(gè)紙巾。

         

        3.拉膜控制程序及探針誤差調(diào)整功能設(shè)計(jì)

        拉膜控制由: 拉膜撕口軸 拉膜虛切軸  送膜軸  拉斷軸組成

        送膜軸:固定送設(shè)定的膜長(zhǎng)度。

        拉斷軸:跟送摸同步電子凸輪控制,當(dāng)送摸達(dá)到一定角度,通過(guò)凸輪疊加補(bǔ)償,讓拉斷速度突然加快,行成速度差,從而把一個(gè)膜長(zhǎng)拉斷。

        撕口軸和虛切軸目的:在膜長(zhǎng)打虛切線。

        探針功能:通過(guò)安裝色標(biāo)傳感器,通過(guò)色標(biāo)檢測(cè),獲取實(shí)際膜長(zhǎng)和設(shè)定膜長(zhǎng),如機(jī)械打滑產(chǎn)生偏差,可以進(jìn)行糾正補(bǔ)償處理。

         

        四、解決方案的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)

        控制系統(tǒng)采用正弦Ethercat總線型伺服系統(tǒng),接線簡(jiǎn)單,15軸同步周期1MS高速通訊運(yùn)算,大大提升整體運(yùn)算能力。

        控制系統(tǒng)強(qiáng)大功能豐富,折行程序算法周期時(shí)間1毫秒,可實(shí)現(xiàn)包裝速度可達(dá)120包每分鐘。

        采用15軸電子凸輪同步控制靈活性高,工人簡(jiǎn)單易用通過(guò)調(diào)整曲線,修正運(yùn)動(dòng)軌跡,可以實(shí)現(xiàn)多種包裝規(guī)格。

        維護(hù)方便,機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化,無(wú)需以往機(jī)械凸輪控制,控制簡(jiǎn)單化,一建啟動(dòng)。

        控制算法強(qiáng)大,具備多重保護(hù)(防撞.防多包.防膜偏算法) 拉膜控制糾偏與拉膜精確自動(dòng)補(bǔ)償算法。   


         

        結(jié)束
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